美国陆军正在Ripley营训练中心评估改进型的M109A6圣骑士自行榴弹炮。
分配给第一营第125野战炮兵的美国陆军士兵使用其M109A6圣骑士进行实弹演示，以验证该部队的升级’根据最近的服务新闻稿，2021年1月9日，在里普利营发射了榴弹炮。
155毫米M109自走榴弹炮于1962年首次作为一种装甲机动火炮被引进，可以抵御苏联重型火炮和火箭炮的集中火力战术。他们及其同伴的M992装甲弹药补给车已经过几次重建和升级，以符合当前的要求。
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BAE系统公司生产的Paladin 155毫米自行榴弹炮是对M109加农炮系统的重大升级。
圣骑士 具有自动火控系统，导航系统，带气候控制的NBC保护，液压系统隔离以及安全的语音和数字通信功能。
船体，炮塔，悬架和汽车系统的升级将平均故障间隔时间延长了近三分之二，从而提高了可靠性。这等于将运营可用性提高了40％。平均维修时间减少了一半以上。机载计算机可查明设备问题，以便于维护。
同时，美国陆军开始部署新版的圣骑士榴弹炮，称为M109A7。
M109A7是BAE Systems M109系列车辆中的最新榴弹炮，这是装甲旅战斗队的主要间接火力支援系统。它使用了Paladin M109A6的现有主要装备和驾驶室结构，并用Bradley车辆通用的调制解调器部件代替了车辆的底盘部件。改进的底盘结构与ABCT中的现有系统相比，具有更大的生存能力和通用性，可通过更换陈旧的组件来降低运营的可持续性成本。
