日本防卫省已经确认了更换其陈旧的FH-70牵引式榴弹炮的计划，并透露了有关新型轮式自行榴弹炮的新细节。
根据国防部’s 声明，采购，技术和物流局（ATLA）正在开发新型轮式自行榴弹炮，以取代日本地面自卫队（JGSDF）的FH-70牵引式榴弹炮。
155毫米自行火炮系统的第一个原型的细节，基于8×8个底盘在日本防卫省的官方网站上发布。
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新的火炮系统是轮式卡车底盘的混合动力，配备了155毫米52口径远程火炮，配备了机载计算，惯性导航和瞄准系统。
该车辆的最大长度为11.4m，高度为3.4m，宽度为2.5m。典型的操作人员只有五名人员，尽管三名人员可以在紧急情况下管理枪支和车辆的功能。
